Máquina de tecelagem, o nome comum do tear. A primeira máquina de tecer era uma máquina de tecer (chamada máquina de cintura) colocada no chão. O método de uso é usar a máquina de tecer com pés para deformar o bastão de madeira, a mão direita para pegar as facas de trama para apertar a trama e a mão esquerda fica na postura do cabo de inserção da trama. A máquina de cintura tipo tornozelo não tem moldura, uma extremidade do eixo de enrolamento é amarrada à cintura, as duas pernas são amarradas à trave de urdidura na outra extremidade e o tecido é tensionado, e o fio de urdidura é dividido em duas camadas pelo número par e ímpar. A haste do liço levanta o fio da urdidura para formar um galpão, e a agulha de osso é usada para inserção da trama, e a faca batedora bate na trama. A conquista mais importante da tecelagem de cintura é o uso de três tipos de liços, hastes divididas e cortadores de trama. Embora esse tipo de tear pareça muito simples, ele possui movimentos em três direções, como abrir e fechar a boca da tecelagem, tecer para a esquerda e para a direita e apertar antes e depois. É o ancestral do tear moderno.
Na prática de produção da tecelagem, as pessoas gradualmente criaram e criaram teares diagonais. Sua imagem apareceu muitas vezes na pedra do retrato da Dinastia Han. Este tipo de tear diagonal já possui uma moldura com ângulo de inclinação de 50- ou 60-graus na face e na moldura horizontal, e um dispositivo de abertura para o elevador do pedal. Os tecelões podem sentar-se e operar juntos, e as mãos e os pés são usados juntos. A produtividade é mais de 10 vezes superior à dos teares originais. São os teares mais avançados do mundo naquela época.
No desenvolvimento da indústria têxtil moderna, surgiram várias formas de teares sem lançadeira, incluindo teares de pinças, teares de projéteis, teares de jato de ar, teares de jato de água, teares multifásicos, teares de trama magnética. e muito mais. Comparado com o tear vaivém, o tecido produzido pelo tear sem lançadeira tem vantagens incomparáveis em termos de produção, qualidade e variedade. Na maioria dos campos de tecelagem, o tear de lançadeira foi substituído. Este ritmo foi ainda mais acelerado e foi desenvolvido a partir de países desenvolvidos. A indústria têxtil se expandiu para os países em desenvolvimento. A partir do desenvolvimento técnico dos teares sem lançadeira internacionais e da demanda da indústria têxtil, o progresso da alta velocidade, largura ampla e serialização deteares a jato de aré relativamente rápido, exceto pela ampla aplicação na indústria algodoeira em grande escala. A tecelagem, o jacquard e outros tecidos estão a tornar-se cada vez mais utilizados e as vantagens dateares de florete, variedade de tecidos, variedade de tecidos e maior variedade de tecidos tornaram-se os dois modelos mais populares na indústria têxtil. .